C’est pas gagné pour faire la détection du contour du blob (en mv4) :

J’ai des problèmes de jaune 🙁

import cv2
import numpy as np 
import matplotlib.pyplot as plt
....
        frame_hsv=cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

        low_yellow=np.array([10, 125, 100])
        upper_yellow=np.array([60, 220, 220])
        mask_yellow=cv2.inRange(frame_hsv,low_yellow,upper_yellow)

        list_masks=[mask_yellow]
        for i,mask in enumerate(list_masks):

            contours, _=cv2.findContours(mask,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

Sans le polygone (et en mp4):

A suivre.